Precalentar el horno a 180ºC y forrar un molde para pan con papel para hornear.
En un bol mediano, agregar la harina de almendra, el cacao en polvo, la harina de tapioca, el bicarbonato de sodio y la sal. Reservar.
En un bol grande, batir juntos los huevos, el aceite y el jarabe de maple. Verter los ingredientes secos en los ingredientes húmedos, usando una espátula para revolver. Luego agregar 2 cucharadas de leche, revolviendo hasta que esté completamente combinado. La masa debe ser espesa y húmeda, pero fácil de esparcir. Verter la masa en el molde preparado.
Hornear el queque durante 20 minutos sin cubrir, luego agregar papel de aluminio y continuar horneando durante otros 10-20 minutos. Revisar el pan después de un total de 30 minutos de horneado: los bordes pueden oscurecerse, pero el pan estará listo cuando un palillo insertado salga sin masa húmeda. El centro puede que se hunda ligeramente.
Dejar enfriar el queque en el molde durante 15 minutos antes de retirarlo del molde para dejar enfriar por completo.